一、系统概述

    煤矿井下人员精确定位系统是集计算机软硬件、UWB无线载波通信高精度定位技术、信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等技术多学科综合应用为一体的自动识别信息技术产品，该产品是通过先进UWB高精度定位技术的对坑道远距离移动目标进行非接触式信息采集处理，实现对人、车、物在不同状态（移动、静止）下的自动识别，从而实现目标的自动化监测管理。

   该产品集成了计算机网络技术、UWB无线载波通信高精度定位技术、地理信息技术、嵌入式微处理器等技术、传感器技术和虹膜（人脸）识别技术等，实现对矿井中作业人员的监测管理。每个井下工作人员的具体位置（精度30厘米）、移动的路线、安全状态都可以通过井上局域网络的每台计算机或者大屏幕上直观地显示出来。所有数据被长期保存在数据库中，并可以进行每个人员在井下移动轨迹路径的回放显示，同时具有实时考勤、短信寻呼、遇险求救报警、井口性检测、定员管理等功能。通过井上局域网络与互联网的连接，管理人员可以在任何一个能够登录互联网的计算机上看到这些信息。

    该系统产品已根据煤矿安全生产企业的技术要求和安全标准进行独立设计，完全可以满足煤矿井下人员高精度跟踪定位及抢险救灾的自动化管理要求。

二、系统主要功能特点及优势

2.1、系统主要特点

1.系统功能齐全，技术先进，并取得河南省信息产业厅颁发的软件产品登记证书。

2.系统传输分站容量256台，读卡器容量2048台，标识卡容量10000个，系统支持环网、光纤、双绞线、无线、RS485等传输方式。

3.系统定位精度高，静定位态误差<0.3米，动态定位误差<7.3米。标识卡和读卡器之间的无线通讯距离400米（空旷无遮挡），不少于80个标识卡以不小于7米/秒的速度经过读卡器时不漏检、不误检。

4.标识卡采用可充电电池，一次充电可以连续使用1个月，充电头采用磁吸方式，连接稳固，而且可防止正负极接反。

5.标识卡具有短信呼叫和求救报警双向通讯功能

地面控制中心发出短信呼叫后，被呼叫人员的标识卡就会响起来，通过标识卡上的显示屏可以阅读短信信息；井下人员也可以通过标识卡上的报警按钮向地面控制中心发出报警信号，地面控制中心的管理人员就可以在地图上直观地看出报警人员所在的位置，同时知道报警人员的姓名、职务等信息。

6.电话通信互联互通功能

传输分站支持SIP电话协议，具有拨号键盘和通话手柄，可以煤矿现有的调度通信系统互联互通。

7.井下语音播报功能

8.自带矢量巷道地图编辑功能（采用矢量地图组件技术），操作方便，功能强大，可以与煤矿现有的AUTOCAD井下地图兼容。

9.在地图上实时动态显示井下人员的位置，而且显示样式丰富多样、形象直观。

10.人员分布情况的展示随地图的缩放自动调整

11.地图与人员档案的双向查询

12.系统发现全矿井超定员或者有人超时未出井时，就会以语音的方式发出报警，提醒管理人员及时处理。

13.系统发现重点区域超员或者工作超时就会以语音的方式发出报警，提醒管理人员及时处理。

14.有人接近或者进入到盲巷、采空区等危险警戒区域时系统自动报警。

15.工作异常报警功能

（1）有人在规定的时间范围内私自离开其预定工作区域范围时系统自动报警。

（2）有人未在规定的时间到达指定的工作地点时系统自动报警。

16.有人进入到自己不应该进入的地方时系统自动报警。

17.历史轨迹查询

可以随时查询某人在某时间段到过哪些地方，在某个地方停留多长时间，该移动轨迹可以直观地显示在地图上，便于监督管理。

18.入井人员情况在入井口LED公示牌上同步显示。

19.灵活的权限管理。不同权限的人员登录进入系统后，可以进行不同的操作，保障系统数据的安全。

20.具有多副井管理和自动考勤分班功能，不需要手工划分班次，大大降低管理人员的工作量。

21.本系统采用大型数据库，可以存储大量数据，查询性能非常好。

22.系统软件具有自监视功能，保证系统不间断稳定可靠运行。

23.系统故障自我诊断及数据断电续传功能。

    当通讯线路断开无法访问到井下某个基站时，监控中心软件系统会立即以语音和文字方式提示管理人员，便于故障处理；在断线期间，基站可以存储数据，一旦通讯线路恢复正常，则可以把存储的数据传回控制中心。

24.系统具有自动记录修改日志的功能，通过日志很容易了解到什么人在何时修改了什么数据，避免发生矿难时数据被人修改，比如删除一些工人档案，瞒报入井人数。

25.入井口性检测及定员管理功能，将虹膜（人脸）识别和标识卡结合，可以实现人员入井的性身份鉴别，避免一人带多卡，未带卡、替人下井的现象。而且该系统实现了全矿井定员、部门定员管理功能，当全矿井满员或者某个部门满员则相应的人员就无法下井（性检测系统自动控制闸机不开启）。

26.系统软件具有自动升级功能

27.系统具有鉴卡功能，即检测标识卡是否工作正常。

28.系统具有双机热备份功能，当工作主机发生故障时，备用主机可以及时投入运行。

29.报表丰富多样

2.2、系统主要功能

(1) 权限管理

(2) 编码维护

(3) 人员档案管理

(4) 地图编辑

(5) 人员实时位置在线监测

(6) 短信呼叫管理

(7) 报警管理

(8) 超员、超时、禁区管理

(9) 跟班领导管理

(10) 标识卡欠压报警

(11) 历史轨迹回放

(12) 电话通信功能

(13) 考勤统计

(14) 多种报表的统计查询及打印

(15) 设备故障管理

(16) 系统设置

(17) 数据备份（自动、手动）

2.3、与其他厂家产品相比我们的优势

(1) 采用UWB高精度定位技术，静态精度误差<0.3米，动态精度误差<7.3米。

(2) 标识卡采用磁吸式可充电电池，充电方便，充电一次可以用1个月。

(3) 标识卡配置彩色显示屏，可以显示工作状态（距离、电池电量等），还可以查看收到的文字短信。

(4) 传输分站具备电话通信功能，可以和矿调度系统电话互联互通。

(5) 传输分站具有语音报警提醒功能，当井下工作面超员或者有人进入到采空区时，分站可以在现场及时进行语音提醒。

三、系统组成

本系统由传输分站、读卡器（UWB精确定位）、标识卡（UWB精确定位）、标识卡（RFID区域定位）、读卡分站（RFID区域定位）、型局端服务器、地面监控中心计算机管理系统、隔爆兼本安电源、矿用本安显示屏、入井口虹膜（人脸）识别性屏蔽检测设备等组成