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起重机是一种用来垂直起升货物和使它们在不大距离内水平移动的起重机械。在工业中，采用着大量的各种各样结构，用途和货物移动方法的起重机。为普遍的用于车间内和仓库中在三个相互垂直的方向内移动货物的桥式起重机。根据所运货物的种类，起重机上装备着不同类型的取物装置：吊钩、起重电磁铁。常碰到的是桥式吊钩起重机，它所运输的货物是用链条或绳索捆扎起来，并被挂在起重机的吊钩上。桥式起重机由两个主要部分组成：桥架和小车。起重机的桥架是被支持在车轮上的金属结构，这些车轮是由桥架运行机构来驱动的。运行机构直接安装在桥架上，它使起重机顺着车间沿着敷设在起重机行走梁上的钢轨水平移动。起重机的小车由支持在车轮上的车架，起升机构和运行机构组成。起升机构用来垂直起升货物，而运行机构则用来沿着起重机桥架水平移动货物，即沿着车间横向移动货物。桥式起重机的所有三个机构：起升机构、小车运行机构和桥架运行机构-各备有单独的电动机，这三个机构是彼此相互无关地来进行驱动的。除了只有一个起升机构的桥式起重机以外，有两个起升机构的桥式起重机也很为普遍。在这种桥式起重机中，小车上装有三个机构：主起升机构、辅助起升机构和运行机构钩，在现在桥式起重机中，只要采用电力驱动。根据标准设计，人力驱动可在小起重量的桥式起重机(20吨以下)、且只有当起重机很少工作的那种情况下采用。
